伺服減速機選型要充分考慮的主要參數有：傳動比，輸出扭距，輸出轉速比，回程間隙，安裝方法，輸出方法，承載力，工作場所等。

　　伺服減速機選型先要明確其傳動比。明確傳動比后，將選擇的電動機額定值扭距乘上傳動比，獲得的數據正常情況下要低于商品樣版帶來的穩定輸出扭距。

　　同時也要考量驅動電機的負載能力及現實中需較大作業扭距，所需較大作業扭距要低于額定值輸出力矩的2倍。

　　隨后要明確伺服減速機的回程間隙。回程間隙越小其精密度越高，成本費也越高。客戶要選用達到其精密度規定的精密減速機就可以。

　　還需了解伺服減速機的橫著/切向承受力和人均壽命。橫著/切向承受力大的減速器在組裝和應用中穩定性高，不容易出問題。而具體使用壽命必須依據廠商所采用的材料和生產加工方法來計算出能夠達到的使用壽命。

　　達到以上標準后挑選容積較小的那款伺服減速機，容積越小成本費也越低。假如您的安裝空間不足伺服電動機與減速器立柱式聯接得話，可以挑選拐角型減速機，它可以使扭距轉90度輸出。